2.1 战略规划 欧盟：通过FP7或“地平线2020”等框架计划资助了多项机器人研究项目。2010年，欧盟资助了面向作物和林业可持续管理的机器人（CROPS）项目，旨在开发一种高度可配置、模块化、智能化的载体平台，包括模块化并联机器人和智能工具（传感器、算法、喷雾器、夹持器），开发了集中高价值作物（如温室蔬菜、水果、葡萄）机器人样机，同时还在感知以及智能传感器融合与学习算法方面开展了大量的研究工作。2016年，欧盟委员会投入9870万欧元启动第二轮“地平线2020”机器人计划，园艺机器人（TrimBot2020）作为其中的子项目，主要是利用先进机器人和视觉技术，开发首个户外花园修剪机器人原型。同年，欧盟发布《2016版机器人技术路线图》，涉及系统开发集成、人机交互、机电一体化、知觉、导航与认知等6个技术集群。 美国：2014年，农业部国家食品与农业研究所（NIFA）宣布斥资300万美元用于农业机器人的研发，重点资助方向包括目标识别与算法、相关机器人（分选机器人、温室机器人、园艺机器人）等。2015年，美国“国家机器人计划”投资3700万美元用于推动协作机器人（co-robots）的开发与使用，该计划关注了14个重点方向，如自治系统、传感和智能感知、建模与分析、规划和控制、认知和学习等方面。2016年，美国发布第三版机器人路线图《从互联网到机器人》，重点关注机械与致动装置、移动性与操控性、感知、形式化方法、学习与适应、控制与规划、人机交互、多智能体机器人等领域。 日本：2016年，日本在其发布的《第五期科技基本计划》中提出，致力于创造领先大变革时代的未来产业和社会变革，加强超智能社会的服务平台基础技术研发，包括：机器人技术、传感器技术等；灵活利用低成本的ICT或机器人技术等加快农业智能化，以保障粮食的稳定性。2017年，日本发布《人工智能产业化路线图》，并预计在2020年前后，实现无人农场和机器人的应用。 我国对农业机器人的研究起步相对较晚，但产业发展迅速，同时政策上支持力度不小，2016年工业和信息化部、国家发展改革委、财政部联合发布《机器人产业发展规划（2016—2020年）》，为农业机器人的进一步发展提供了新机遇。目前我国正在研究制定面向2035年的机器人产业发展规划，总结中国机器人产业发展现状，存在的问题和关键的技术环节，为未来的相关产业发展提供指导。